현재의 내연기관을 발명하게 된 것은 니콜라우스 오토 라는 사람이 만들었다. 4행정 사이클 기관은 프랑스의 기술자 알퐁스보 드 로샤가 고안했다. (1862년) 하지만 이것을 기반으로 실제 엔진을 완성한 것은 1976년 니콜라우스 오토가 최초였다. 그는 1864년 4행정 사이클 가스 기관을 만들었고 다임러 의 협력을 얻어 오토 기관이라는 실용적인 4행정 사이클 기관을 만들어 1877년 특허를 받았으나 알퐁스 드 로샤의 특허가 인정되어 취소된다. [Nikolaus Otto ,독일, 가솔린엔진개발,독일 내연기관 제조업체인 도이츠(Deutz AG) 설립자 ] 세계 최초의 가솔린 오토바이(1885) 를 만든 고틀리프 다임러 Gottlieb Daimle 윌리엄 마이바흐 (Wilhelm Maybach) 한글 Engli..